Contenu
Real Time Kinematic, ou RTK, fait référence à une méthode de collecte de données utilisée pour l'arpentage basée sur le système de positionnement global, ou GPS. Le GPS repose sur un réseau ou une constellation de 24 satellites qui transmettent des informations de signal à la Terre. Selon le nombre de satellites visibles dans le ciel à tout moment, la collecte de données RTK peut être «fixe» ou «flottée», avec différents niveaux de précision.
Comment fonctionne RTK
RTK implique une station de base fixe et un ou plusieurs récepteurs GPS mobiles, également appelés mobiles. Dans la mesure où la station de base a une visibilité directe sur chaque mobile, elle transmet des corrections GPS à chacun en temps réel à l'aide d'ondes radio. Si un nombre suffisant de satellites sont visibles, RTK peut fournir une position fixe, dans une fraction de pouce. Si le nombre de satellites visibles est insuffisant, RTK ne peut fournir qu'une solution flottante, avec une précision de quelques pouces.
RTK fixe
RTK utilise une formule mathématique complexe ou un algorithme pour calculer le nombre exact de longueurs d’onde radio entre les satellites et l’antenne de la station de base - un processus appelé résolution de l’ambiguïté - et obtenir une solution fixe ou flottante. Dans une solution fixe, le nombre de longueurs d'onde est un nombre entier ou un entier et l'algorithme est contraint de produire un nombre entier. Un faible nombre de satellites visibles, une géométrie de constellation de satellites médiocre et une mauvaise liaison radio entre la station de base et le mobile peuvent empêcher une solution fixe.
Flotteur RTK
Dans une solution flottante, l'algorithme ne donne pas une solution fixe acceptable. L'ambiguïté peut donc être un nombre décimal ou à virgule flottante. Selon Tripod Data Systems, une solution flottante génère généralement des coordonnées précises comprises entre 4 et 18 pouces sur une distance connue entre deux points d'un peu plus de 800 mètres. Si une solution flottante est la seule solution disponible, il peut être possible de réinitialiser un système RTK, ou tout simplement d'attendre une solution fixe plus précise. Cependant, si la mauvaise visibilité des satellites est à blâmer, une solution fixe peut ne pas être disponible.
Considérations
La précision de la collecte de données RTK dépend de la distance entre la station de base et les mobiles. Il est donc souhaitable de limiter la distance entre eux et les véhicules à moins de 10 km. Les systèmes RTK sont disponibles en versions simple et double fréquence; Les versions bi-fréquence sont généralement plus rapides, plus précises et fonctionnent sur de plus longues distances que les versions monofréquence, mais elles sont par conséquent plus chères.