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En utilisant des seringues, des tubes en plastique ou en caoutchouc, du carton et des vis, vous pouvez créer votre propre robot hydraulique. Le circuit hydraulique utilise des liquides sous pression pour provoquer le mouvement, et un robot à seringue utilise le liquide contenu dans les seringues pour déplacer les pièces du robot.
Construire un bras de robot
Un bon robot n'a pas à ressembler à un humain. Un simple bras de robot peut être fabriqué en carton. Un tube de papier essuie-tout peut servir de corps. Un morceau de carton épais ou un morceau de bois d’au moins 4 pouces carrés peut servir de base. Pour un bras robotique simple qui monte et qui descend, vous avez besoin de deux pièces pour un bras pouvant bouger au coude.
Pour fabriquer une griffe ou une pince en forme de C, vous devez faire deux moitiés du C, un pouce et un doigt, en utilisant deux morceaux de carton chacun. La raison pour laquelle chaque pièce a besoin de deux pièces est de donner de la force au robot.
Pour fabriquer le bras, découpez deux pièces identiques pour le bras principal et assemblez-les à l’aide de longues vis d’une longueur au moins égale au diamètre du tube pour essuie-mains en papier. Découpez ensuite deux morceaux de carton identiques pour l'avant-bras. Joignez-les à l’aide des vis situées à une extrémité du bras principal, puis fixez-les à l’autre extrémité, à l’endroit du poignet. Si vous faites un préhenseur, faites-le de la même manière que vous avez fait les composants du bras et attachez-les ensemble au poignet de l'avant-bras.
Utilisez un pistolet à colle chaude pour fixer le tube de papier essuie-tout à la base. Coupez deux trous près du sommet du tube et utilisez les vis pour fixer le bras principal au tube. Vous devriez maintenant avoir un bras robotique qui bouge au coude. Si vous avez ajouté une pince, les deux moitiés devraient bouger librement au poignet.
Ajout des seringues et des tubes
Vous avez besoin de deux seringues connectées avec un tube en plastique ou en caoutchouc pour chaque partie du robot que vous souhaitez déplacer: un contrôleur et une seringue pour mouvements. Lorsque vous ouvrez ou fermez la seringue du contrôleur, la seringue de mouvement déplace le robot.
Avertissements
Connectez le tube aux extrémités de chaque seringue et remplissez-les d'eau. Pour ce faire, vous pouvez retirer les pistons des seringues et tenir votre doigt par-dessus une ouverture pendant que vous les remplissez. Puis remplacez les plongeurs.
Pour rendre le coude mobile, fixez une extrémité de la seringue au bras principal près du coude et, avec la seringue à moitié ouverte, fixez le piston de la seringue à l'avant-bras, tandis que l'avant-bras forme un angle de 45 degrés avec le coude. Lorsque vous appuyez sur le piston de la seringue du contrôleur, le coude devrait s'ouvrir et lorsque vous tirez sur le piston, le coude devrait se fermer.
Pour que la pince bouge, fixez la seringue avec du ruban adhésif sur le doigt et le pouce de la griffe pendant que la seringue et la griffe sont fermées. Lorsque vous appuyez sur la seringue du contrôleur, la seringue doit s'ouvrir et ouvrir la griffe.
Une fois que le robot fonctionne, attachez le tube à la colonne avec du ruban adhésif et la commande passe à la base. Cela vous permettra de déplacer le robot dans une autre pièce sans que la tubulure se déchire et que de l'eau ne se répande sur le robot.