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Un moteur pas à pas, également appelé moteur pas à pas ou moteur pas à pas, est un type de moteur qui tourne par petites étapes discrètes plutôt que de façon continue, bien que, à l'œil nu, ce type de rotation ne puisse pas être distingué d'un mouvement vraiment fluide à la plupart des vitesses.
Supposons que vous vous teniez dans un champ à environ 200 mètres d'une clôture de 100 pieds de long et que vous avez vu une balle rouler sans à-coups sur le dessus de la clôture d'un côté à l'autre pendant trois secondes. Maintenant, imaginez que la balle ne roule pas bien, mais qu'elle saute par incréments de 6 pouces en haut de la clôture, également en trois secondes. Vos yeux percevraient probablement ce mouvement progressif comme continu. Mais dans un tel schéma, celui qui contrôlait la marche pouvait, si elle le souhaitait, l'arrêter à n'importe lequel des 200 points exacts le long de la clôture.
Voici comment fonctionnent les moteurs pas à pas. Ils sont construits de manière à effectuer une révolution à 360 degrés en une série d’étapes. 200 est un nombre commun d'étapes dans ces moteurs, chaque étape étant 360/200 = 1,8 degrés. Si besoin est, le mécanisme peut être arrêté à des moments très précis, comme par exemple pouvoir se lancer dans un manège non seulement "n'importe où" mais à l'un des 200 emplacements exacts.
Calcul du régime moteur pas à pas
Les moteurs pas à pas sont équipés de circuits d’entraînement qui émettent des impulsions de commande à des débits spécifiés, un peu comme le centre électrique de votre cœur. Chaque impulsion déplace le moteur d'un pas, ce qui signifie que "impulsions par seconde" se traduit par "pas par seconde". Le nombre d’étapes requises pour effectuer un tour complet varie, comme indiqué précédemment.
Cela signifie que le nombre de tours par seconde est:
(pas par seconde) ÷ (pas par tour) = tours par seconde
Et le nombre de tours par minute, ou RPM, est:
60
Exemple
Supposons que vous ayez un moteur pas à pas avec une fréquence de commande par impulsion de 30 par seconde et un angle de pas de 0,72 degrés. Calculez le nombre de tours par minute.
Tout d'abord, calculez le nombre d'étapes dans une révolution à 360 degrés:
360 / 0,72 par pas = 500 pas
Introduisez ensuite ceci dans l'équation ci-dessus:
60 = 60 (0,06) = 3,6 tours / minute