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Les petits robots sont, bien sûr, géniaux. Nous les utilisons pour rechercher des survivants lorsqu’un bâtiment s’effondre, pour ramper sur des surfaces inhospitalières pour nos viandes humaines délicates et, plus récemment, pour nettoyer nos maisons (parce que le vide n’est qu’à 90 ans). Cependant, l'une des constructions les plus impressionnantes de micro-robots est le robot volant, qui peut être construit avec étonnamment peu de composants si vous savez comment faire. Alors que la disposition et l'esthétique du robot dépendent de vous (son créateur insensé et diabolique), les composants et la technique requis sont en grande partie les mêmes, quelle que soit leur conception.
Construisez une cellule qui tiendra votre source d’énergie, vos circuits de commande et vos moteurs de manière uniforme et efficace. Par exemple, si vous prévoyez d'utiliser une seule hélice, votre construction sera probablement une conception verticale compacte, tandis qu'une configuration à plusieurs hélices nécessitera une conception plus large d '«îlot flottant». Dans les machines volantes de toutes sortes, l'équilibre est absolument tout. Utilisez le niveau pour vous assurer que chaque angle de votre cellule est parfaitement uniforme, car le moindre déséquilibre peut provoquer une panne de vol désastreuse.
Montez vos circuits de commande sur la cellule, en maintenant un rapport de poids équilibré. Si vous construisez un flyer RC, vous voudrez vous assurer que toutes les antennes à extension de portée sont solidement fixées loin des pales en rotation des hélices, ainsi que montées de manière bien équilibrée.
Alimentez vos circuits en ajoutant la source d'alimentation à votre cellule construite et en la connectant au circuit de contrôle. Encore une fois, veillez à maintenir un équilibre sur votre cellule et à ne pas alourdir un côté par rapport à un autre. Assurez-vous que les connexions entre les câbles de votre source d’alimentation et les circuits de contrôle sont correctes, sinon votre robot pourrait souffrir de problèmes de connexion d’alimentation.
Montez vos moteurs sur la cellule en toute sécurité et fixez les pales de l'hélice. Utilisez le niveau pour vous assurer que les supports du moteur et les accessoires de l’hélice sont exactement au même niveau, sinon le modèle de vol de votre robot sera désactivé. De mauvaises montures de moteur ou des hélices inégales peuvent provoquer un vrille ou un «roulement» dans un véhicule volant, ce qui conduit inévitablement à une défaillance catastrophique du vol.
Testez votre robot volant terminé en le plaçant sur une surface plane et lisse et en le mettant sous tension. Si vous utilisez un schéma de commande basé sur la télécommande, restez à l’écart de la zone d’essai avant de mettre votre flyer sous tension. Si vous utilisez des commandes à interrupteur, gardez vos mains et vos doigts à l’écart des hélices qui vont bientôt tourner. Allumez votre robot, puis éloignez-vous rapidement et en douceur pour ne pas interrompre le modèle de vol de décollage du robot.