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Les servomoteurs sont utilisés dans les systèmes de contrôle automatique, tels que les systèmes de contrôle de vitesse dans les voitures. Ils sont appelés systèmes en boucle fermée, car ils mesurent des paramètres spécifiques et fournissent un signal de contrôle en retour au système. Vous pouvez dépanner un servomoteur en testant si un court-circuit ou un circuit ouvert existe.
Test de court-circuit à la terre
Éteignez toutes les sources d'alimentation de la machine hébergeant le servomoteur.
Vérifiez les fils T1, T2 et T3 (tous triphasés) sur le fil de terre avec un mètre Megaohm. Commencez par placer le fil positif du compteur sur T1 et le fil négatif du compteur à la terre. Répétez cette procédure pour T2 et T3. Assurez-vous que les fils aux deux extrémités ne touchent rien, pas plus que les autres. Chaque phase doit mesurer entre 600 et 2 000 mégohms. Si la lecture de la résistance est égale à zéro ou correspond à une résistance faible, le système présente un court-circuit.
Dépannez le câble si vous avez un court-circuit dans le système. Débranchez le câble du moteur. Inspectez physiquement le câble pour voir si les broches du connecteur sont physiquement en contact ou en court-circuit. Vérifiez si du liquide de refroidissement est entré dans le connecteur entre le câble et le moteur. Utilisez le méga-mètre pour vous assurer que les broches du connecteur sont isolées dans le câble. Placez une avance du mètre mégaohm sur une broche et l’autre sur une autre broche. La résistance devrait dépasser largement les 20 mégaohms, ce qui indique que vous avez une isolation complète entre les broches du connecteur. Effectuez ce test pour toutes les broches du connecteur. Si vous lisez une résistance nettement inférieure à 20 méga ohms sur n'importe quel jeu de broches, vous avez un mauvais câble et il doit être remplacé. Si le câble est en bon état, le servomoteur est défectueux et il doit être remplacé.
Test pour un circuit ouvert ou un court-circuit entre les phases
Éteignez toutes les sources d'alimentation de la machine hébergeant le servomoteur.
Vérifiez la connexion entre les phases T1, T2 et T3. Pour ce faire, placez un ohmmètre entre T1 et T2, T2 et T3, puis T1 et T3. Dans chaque cas, la lecture doit être comprise entre 0,3 et 2 ohms. Si la lecture est zéro, il existe un court-circuit entre les phases. Si la lecture est bien supérieure à 2 000 ohms, un circuit ouvert existe.
Dépannez le moteur si un court ou ouvert existe. Si le moteur est du type à courant continu, vérifiez les balais. Pour localiser les brosses, retirez les capuchons ronds situés autour du moteur. Une fois les capuchons retirés, vous verrez un ressort avec un bloc carré. Cela abrite les brosses. Vérifiez si les brosses sont usées. Vérifiez également l'usure du commutateur, qui est également logé à l'intérieur du bloc carré. Si nécessaire, nettoyez et nettoyez toutes les surfaces autour du commutateur et des brosses.